利用收集的数据集训练了OpenCV的口罩识别级联分类器，并在jetbot小车上应用，实现了行人口罩实时监测，并实现了摄像头追踪功能。
实现了图像角点检测和相机标定技术，可以根据角点检测的结果实现相机标定和三维重建，取得了非常好的效果。
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