无人机视觉识别油棕树树冠

针对精准农业监测需求，设计了基于 NVIDIA Jetson Nano 的嵌入式视觉检测方案。采用 Tracking-by-Detection (TBD) 架构，在 YOLOv8 网络中融合注意力机制（Attention Mechanism），有效增强了复杂航拍背景下对密集树冠特征的提取能力。通过模型量化技术优化边缘端推理性能，在保持高检测精度（mAP）的同时实现了实时帧率（FPS）。针...