项目介绍:该系统主要是用来实现对无人机进行统一的管理,定位最合适的无人机状态、位置和管理人员,实现与事故灾害现场飞手语音通话,快速起飞支援和跨区调配,实时全面的监控现场状况,另外可实现对历史飞行记录的一个查看以及设备维护状态的查询,可对无人机航线以及飞手之间进行统一管理,另外在基础之上新增人脸识别与目标检测管理模块。 负责的任务: 1实现无人机管理页面的喊话、对讲,以及视频的自定义分屏等功能 2.实现无人机控制飞行中喊话、对讲,实时截屏,航线上传,任务下发、暂停、返航等操作 3.无人机历史轨迹的一个可查看的管理页面(列表,详情),包括轨迹点以及录像回放等 4.针对无人机的飞行记录的可...
智能机器人及无人机巡检系统是一款全智能以及半智能的巡检系统,他实现了有平台发送任务,机巢端执行任务,并返回结果的流程,可以根据当时的条件进行定时定期执行任务,最后再进行结果分析,展示分析后的结果。 1.在本次项目中,担任后台开发人员 2.主要负责的任务有: 1.智能机器人底层接口对接 2.第三方接口对接,主要是结果识别 3.飞行轨迹规划 3.本次主要收获有 1.综合能力得到了提升 2.对linux的操作也得到了巨大的提升 3.对于很多tcp协议,webservice也提升很大...
利用无人机视频信息的实时性,基于地理信息增强现实,实时图像信息提取,视频目标自动识别等一些列技术,研发无人机-智能终端-信息平台深度一体化的数据采集系统,通过地理信息增强视频,实现视频内容与地理位置的动态叠加和双向交互,地图话操作无人机完成空间信息和多媒体信息的采集,回传,完成地空多路协同,前后方实时联动,城固哦动态、直观、可塑的调查工作。 系统组成 系统由调查管理平台,智能数据采集终端,野外调查桌面助手组成。 调查管理平台:主要负责任务管理,指挥决策,展示应用等功能。 智能数据采集终端:兼容大疆全系列无人机,终端包括地面采集主APP,无人机数据采集APP,航迹航线规划APP三个...