面向水域救援场景的无人机统一管理后端系统。实现飞控、机场、信标等多型号设备的统一接入、远程操控与多机协同救援。 核心功能： 1. 双模链路通信：基于 TCP + 4G MQTT 双链路设计，遥控信号中断时自动切换备用通道，保障救援不中断； 2. 信标协同网络：自研 TCP 信标服务器，将落水点经纬度实时广播给所有救援遥控器，实现多机协同搜索； 3. 设备多态抽象：使用 Go interface 定义统一设备行为，支持热插拔扩展新机型； 4. 分布式权限锁：基于 WebSocket 实现设备独占锁，覆盖请求、授权、超时、断线重连等 6 种边缘场景； 5

搭建无人机多源载荷航测系统，搭载可见光、多光谱、激光雷达设备，依托自动航飞控制完成大范围数据采集；对影像与机载点云完成空三解算、三维重建、正射影像制作及地物智能提取，算法支持嵌入式端侧部署。适用于测绘、工程巡检、农林监测、应急勘查等场景，为实景数字化与智能巡检提供支撑。

SpringCloud 微服务架构，负责项目立项、进度跟踪、审批流、合同台账管理模块。独立完成数据库设计、业务接口开发、多条件复杂查询、批量导出功能；集成 Redis、MQ 处理异步通知，解决高并发场景下消息可靠性问题，对接前端完成接口调试。

本项目使用激光雷达、相机、GPS、IMU、引擎等设备，通过融合传感器数据以及各种识别算法，实现无人船在河道中自动驾驶的功能。目前无人船可以根据预设好的路线自主航行、避障，同时具备船舱内手动控制以及云端远程控制两种方式。自动靠泊功能由于场地限制，还在调试阶段，后期也会成为无人船标配功能。 项目中担任的角色： 代码开发（C++），现场调试、验收，售后技术支持。

该系统主要实现了任务创建与规划、任务下发，无人机的飞行状态监控，AI识别算法配置与结果查看，飞行详情查看与飞行回放等核心功能。担任的主要职责是架构师

为无人机图传场景开发视频元数据加密回传与画面烧录子系统，负责 C++ 核心模块。 实现：从 H.264/HEVC 码流扫描解析 SEI NAL，AES-128-CTR 解密还原相机ID、时间、经纬度、焦距、光圈等字段；基于 PTS 环形缓存做帧级对齐（100ms容差），跨 DirectShow Filter 链无损透传，最终 OSD 烧录上屏，支持 1080p30 实时处理与帧率自由转换。链路已上线运行，适用于执法取证、应急指挥、巡检直播等防篡改溯源场景。

本项目基于国产单片机国民技术N32H473CEU7开发射频设备控制程序，实现多通道功放控制与保护功能。我独立完成MCU端全部软件开发：实现930M/6G/5.8G三通道功放的使能控制与PTT输出联动（含告警状态互锁）；通过ADC引脚读取温度并按温度-电压曲线换算；通过两路ADC分别采集930M与5.8G通道功率，当功率超过设定门限时自动触发功率告警并拉低对应通道的PTT；通过DAC输出VCO调谐电压，按频率-电压曲线控制VCO输出频率。最终多路采集与保护逻辑稳定运行，告警时通道自动关闭，调谐输出准确。

低空经济正从政策概念走向实际作业，无人机在应急救援、消防灭火、电力巡检、自然资源调查、城市治理、交通巡查等场景中承担着越来越多的一线工作。但行业普遍面临三个现实痛点：一是"管不住"​，无人机数量增长快于监管能力，飞行计划申报、航路审批、空域占用全靠人工电话协调，越界飞行、失控坠落等风险缺乏技术手段拦截；二是"看不见"​，机场、机巢、飞行器、遥控器、飞手分散在多个系统，现场指挥员看不到全域实时态势，视频、遥测、警情信息无法汇聚到同一张图上；三是"用不好"​，大量巡检数据、建模成果、比对结果沉在单机和本地硬盘里，无法沉淀为可检索、可追溯、

负责无人机任务控制及设备通信相关功能开发，设计并实现基于 HTTP/JSON 的任务控制接口，实现航点任务下发、任务参数解析、设备状态交互以及云台、相机等载荷设备控制。针对不同设备能力进行接口封装和统一数据结构设计，并完成接口异常处理、日志记录及设备联调。项目运行于 Linux/嵌入式计算平台，涉及 C/C++、HTTP API、JSON、设备通信等技术。本人主要负责接口设计、核心功能开发、设备联调及问题定位。

基于Spring Cloud Alibaba+大疆M4+YOLOv8的高速公路巡检SaaS平台,核心功能：平台总览、实时设备状态、巡检任务统计、病害处置率、实时飞行监控、GIS 地图总览