2024.12-2025.07: xxx项目飞行数据回溯软件 负责人(软件设计) 本软件为某型号XXX项目无人机地面控制系统所使用软件。此软件通过注入往次原始试验数据,对原数据进行数据解析、处理,再使用UDP组播通信模拟产品数据链端机的回传数据,从而复现产品飞行状态。软件界面中还可以实时接收显示地面管控软件发送的指令数据,对管控软件工作状态进行检测。 个人职责:软件UI界面设计,原始十六进制数据解码,原始十六进制数据编码,航迹点计算, UDP通信,应用设计与调试。...
项目概述 本方案基于PX4开源飞控固件,设计一套高性能、高可靠性的高空灭火无人机指挥控制平台商用 系统。系统整合ROS2分布式主从架构、Nav2自主导航、传感器融合(FLIR One Gen 3热成像、 Livox Mid-40 LiDAR)、多无人机编队、消防任务(火源检测与灭火动作模拟)、后台管理控制 台、1080p摄像头影像回传、自主/手动控制切换。通过Gazebo与PX4 SITL验证,支持四旋翼无 人机(速度22 m/s、续航70分钟、负载<2.5 kg),优化单机/多机协同、火源定位及灭火任务,符合 中国民用航空局(CAAC)法规要求,确保稳定性、可靠性并减轻操作...
STM32 四轴飞行器 开发语言:C 所用技术:串级PID控制算法,卡尔曼滤波算法,电机驱动 所用单片机类型 STM32F103C8T6 ESP32CAM MPU6050 所用算法 PID控制算法 滤波算法(正在使用BP神经网络进行推替换) 项目功能 通过MPU6050获取飞行姿态再通过串级PID算法与滤波算法自行控制飞机姿态 实时接收飞控操作端的数据报文以达到实时传输 配合android控制端进行姿态调整...