Unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, are increasingly used in sectors ranging from surveillance and delivery to agriculture. While offering significant benefits, their proliferation also raises concerns about security, privacy, and airspace safety. This project presents a robus...
1. 负责时空大数据可视平台的业务设计、原型设计、UI/UE 设计及开发任务,该项目为纯前端项目,全程保障功能落地与体 验优化。 2. 基于时空大数据可视平台中 Cesium 相关 API 及私有业务 API 封装 SDK,发布至公司 Nexus 私有库,供其他应用 系统复用,提升团队开发效率。 3. 完成时空大数据应用平台中 Cesium 相关内容向私有化部署 SDK 的替换,保障系统稳定性与一致性。 4. 针对飞控平台,收集用户需求并结合司空 2 和上云 API 文档,深入挖掘业务场景、撰写需求文档,完成原型设计与 UI/UE 设计,生成视觉设计文档,经评审后推进前端开发,并...
这款无人机控制软件聚焦便捷操作与功能实用性,为用户提供一站式无人机操控解决方案。软件开篇设蓝牙连接页面,用户可快速匹配并连接目标无人机设备,奠定稳定控制基础。 首页以生动的无人机动画为视觉核心,同时清晰呈现三大功能入口:指令编程、我的文件、文字编辑,方便用户一键跳转所需功能。文字编辑模块支持用户自由编辑文字数据,实时显示预览效果,编辑完成后可直接保存或发送至无人机。 指令编程功能采用积木式编程逻辑,用户通过拖拽组合指令模块,即可轻松预设无人机飞行指令,实现自动化飞行控制。我的文件模块则对文字编辑页面保存的数据进行统一管理,用户可随时调取文件进行二次编辑、发送或删除操作,高效管理各类数据...
案例介绍 项目概述 开发了一款工业级消防无人机智能管控系统,集成ArduPilot飞控、AI火源检测、多协议通信和3D GIS可视化。系统支持自动任务执行(火点检测、航线飞行、投弹和返航),通过MAVLink、MQTT、WebSocket实现通信,使用YOLOv8进行实时火源识别。前端采用React + Cesium构建3D可视化仪表盘,实时展示多无人机位置、轨迹和视频流,适用于森林防火、应急响应等场景。 核心功能 自动任务执行:检测火点后自动起飞、模式切换、飞向目标、悬停投弹并返航。 摇杆覆盖控制:通过MAVLink端口接收MQTT摇杆指令,实现RC通道覆盖。 IR位...
项目概述 开发了一款基于ArduPilot的无人机自动化任务系统,支持火点检测、自动航线执行、灭火弹投放和实时位置调整。该系统集成MAVLink通信、MQTT消息队列、红外(IR)相机分析和WebSocket服务,适用于森林防火或应急响应场景。系统通过SITL模拟或真实飞行控制器实现自动起飞、航点飞行、悬停投弹和安全返航,同时支持摇杆覆盖控制和IR精细定位,确保无人机精准响应火点事件。 核心功能 自动任务执行:检测到火点后自动起飞、切换模式(LOITER/AUTO)、飞向目标、悬停并投弹,最后返航着陆,支持参数配置如速度、加速度和返航高度。 摇杆覆盖控制:通过专用MAVLink端口(1...
针对精准农业监测需求,设计了基于 NVIDIA Jetson Nano 的嵌入式视觉检测方案。采用 Tracking-by-Detection (TBD) 架构,在 YOLOv8 网络中融合注意力机制(Attention Mechanism),有效增强了复杂航拍背景下对密集树冠特征的提取能力。通过模型量化技术优化边缘端推理性能,在保持高检测精度(mAP)的同时实现了实时帧率(FPS)。针...