本作品是一套面向边缘智能摄像机场景的端侧智能分析与视频服务系统,主要部署在 MLU-3226 平台上,用于实现图像采集、图像处理、AI 推理分析、RTSP 视频流输出、远程通信、设备配置管理和 OTA 升级等功能。系统支持摄像机图像采集后进行预处理,并结合目标检测、目标识别、OCR 等模型完成端侧智能分析,可将原始视频流、处理后视频流或结构化识别结果通过 RTSP、HTTPS/TOR 等方式对外提供,满足远程查看、数据上报、状态管理和版本升级等业务需求。 项目采用 C++ 模块化架构设计,使用 CMake 管理多模块编译和动态库输出,按照设备接入、图像处理、AI 推理、视频服务、网络通信...
服务计划工单创建、无人机巡检数据接收处理、空域、禁飞区、适航区等空域数据维护、边界告警算法处理、历史轨迹数据处理、统计二维数据展示报表展示等。 架构开发语言:Java 开发工具:IDEA 数据库:MySQL(PostgreSQL 兼容) 缓存:Redis 消息中间件:MQ(Kafka/RabbitMQ) 后端框架:Spring Boot / Spring Cloud 前端框架:Vue3 + Element Plus 容器化:Docker 监控:nacos/portainer/jenkins/xxjob 存储:OSS / MySQL /minio 技术点:84坐标系边界告警...
开发了一款面向无人机动力系统的原生 macOS 应用,通过 USB、UART 及虚拟串口等混合链路,实现对电子调速器与电机的底层通信与精准控制。应用采用 Swift 与 Objective‑C 混编,基于 IOKit 与 CoreBluetooth 框架完成设备发现与连接,并内建动态帧解析引擎,支持 MAVLink、KISS 及自定义 ESC 协议的自适应识别。核心功能包括:实时电机遥测(转速、电流、温度、抖动)的毫秒级刷新与图表渲染;通过闭环 PID 调参面板在线整定转速/电流环参数;一键完成电调行程校准、进角设置与刹车模式切换。同时提供固件空中升级(DFU)、飞行日志离线解析及故障波形回放...
海康 SDK 控制机芯基本功能及特殊要求功能以及拉取相机实时图像进行分别显示 ·UDP 协议拉取热成像机芯实时视频流进行分别显示 ·自行改写控件实现触摸屏幕控制软件及事件过滤器(eventFilter )实现3D定位的云台控制 ·FFmpeg 拉取热成像机芯以 RTSP 流显示热像机芯图像 ·海康机芯及热像机芯的双光界面位置保存与切换 ·界面软件使用 QSS 文件实现黑夜、白昼模式下的切换 ·使用不同定时器方法(Connect、TimerEvent、Timer等)获取云台实时 PTZ 位置信息以及进行画面的录制 ·设计保存海康机芯、热像机芯截图及所需录像并在软件上显示及提供文件路...
低空管控平台算法仓服务,核心功能包括: 算法管理: 算法注册、版本控制、上下架管理 实例管理: 算法实例注册、健康检查、负载均衡 任务调度: 同步/异步执行、任务队列、优先级调度 数据适配: 多场景适配器(森林火情、工业巡检、城市安防、水务巡查) 结果管理: 执行结果存储、状态追踪 2.2 技术栈 层级 技术选型 后端 Java 17 + Spring Boot 3.2.3 + Spring Cloud 2023.0.0 前端 Vue 3 + TypeScript + Vite + Ant Design Vue + ECharts 数据库 PostgreSQL 15 + M...
电力线路智能巡检平台——重新定义电网运维效率与安全 产品定位 电力线路智能巡检平台 是专为电网企业打造的 全流程智能化运维解决方案,深度融合 物联网、人工智能、大数据 技术,覆盖「巡检作业→数据处理→缺陷处置」全生命周期,助力电网从“被动抢修”向“主动预防”升级,实现运维质效与安全管控的双重突破。 核心功能模块解析 1. 智能作业管理:任务全链路数字化调度 多维度任务创建:按「线路、杆塔、时间、作业类型」等条件灵活派单,支持周期性巡检、专项特巡等多场景任务规划; 进度可视化追踪:飞手/作业团队移动端实时同步任务状态,管理人员可远程监控“任务下发→现场执行→成果回传”全流程,确保...