我叫勤奋的案例列表

动态障碍物4D标注系统

人工智能-机器人 我叫勤奋

需求:离线处理车端回流数据,重建障碍物(truck/car/cyclist/pedestrian)历史轨迹、尺寸、姿态,为感知模型提供大量训练数据。 方案:heavy lidar 检测模型+heavy BEV检测模型+LidarSLAM+离线3D box跟踪算法+AutoQA算法+人工校验。 业绩:完成4D标注系统开发,产能2000 clip/天,标注结果比线上模型F1高8个百分点,交付下游大量使用。获得2022年小鹏汽车精益创新奖。...

动态障碍物4D标注系统
动态障碍物4D标注系统

明厨亮灶老鼠检测

人工智能-机器人 我叫勤奋

需求:明厨亮灶中的子项目,基于门店监控摄像头图像,检测出老鼠,并推送报警信息给运营团队除鼠。 方案:每张显卡需要同时检测70路以上相机,选用yolov5作为检测方案,时间和精度都能满足需求。过程中解决了多路相机实时拉流、样本数据少、在线积累样本、模型过拟合等问题。 业绩:老鼠检测的准召回率达到98.6%/95.2%。已经部署到全国83家门店使用。...

明厨亮灶老鼠检测
明厨亮灶老鼠检测
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