我叫勤奋的案例列表
动态障碍物4D标注系统
需求：离线处理车端回流数据，重建障碍物（truck/car/cyclist/pedestrian）历史轨迹、尺寸、姿态，为感知模型提供大量训练数据。 方案：heavy lidar 检测模型+heavy BEV检测模型+LidarSLAM+离线3D box跟踪算法+AutoQA算法+人工校验。 业绩：完成4D标注系统开发，产能2000 clip/天，标注结果比线上模型F1高8个百分点，交付下游大量使用。获得2022年小鹏汽车精益创新奖。
明厨亮灶老鼠检测
需求：明厨亮灶中的子项目，基于门店监控摄像头图像，检测出老鼠，并推送报警信息给运营团队除鼠。 方案：每张显卡需要同时检测70路以上相机，选用yolov5作为检测方案，时间和精度都能满足需求。过程中解决了多路相机实时拉流、样本数据少、在线积累样本、模型过拟合等问题。 业绩：老鼠检测的准召回率达到98.6%/95.2%。已经部署到全国83家门店使用。
案例判断参考
我叫勤奋的案例列表
动态障碍物4D标注系统
需求：离线处理车端回流数据，重建障碍物（truck/car/cyclist/pedestrian）历史轨迹、尺寸、姿态，为感知模型提供大量训练数据。 方案：heavy lidar 检测模型+heavy BEV检测模型+LidarSLAM+离线3D box跟踪算法+AutoQA算法+人工校验。 业绩：完成4D标注系统开发，产能2000 clip/天，标注结果比线上模型F1高8个百分点，交付下游大量使用。获得2022年小鹏汽车精益创新奖。...
明厨亮灶老鼠检测
需求：明厨亮灶中的子项目，基于门店监控摄像头图像，检测出老鼠，并推送报警信息给运营团队除鼠。 方案：每张显卡需要同时检测70路以上相机，选用yolov5作为检测方案，时间和精度都能满足需求。过程中解决了多路相机实时拉流、样本数据少、在线积累样本、模型过拟合等问题。 业绩：老鼠检测的准召回率达到98.6%/95.2%。已经部署到全国83家门店使用。...
