矿下自动风门开关测距

人工智能-智能硬件 J

内容: 对矿工,风门,防爆门,通风机,矿车,钻杆,皮带等进行调研并利用yoloV5算法进行检 测,后期进行针对位置信号(光感)对安全距离进行检测。分别使用单双目摄像头进行不 断迭代,采取最节省成本的方法,将训练的模型,测试视频等转换打包成可执行exe文件。 提高精度,确认不被门夹人,门夹车。 单目测距: 1.获取目标物体的尺寸信息: 在进行单目测距时,需要获取目标物体的尺寸信息,也就是目标物体 在图像中的像素大小,一般可以通过物体在图象中的bounding box大小来信算。 2.计算相机参数:在进行单目测距时,需要知道相机的内参和外参,内参包括相机的焦距、像素大 小等信息,外...

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