学习了stm32五种定时器,看门狗定时器,systick定时器,高级定时器,通用定时器,基本定时器,定时器的作用,用于产生rtos 的系统滴答时钟,用于普通定时中断功能, systick定时器数据手册,寄存器的含义,用.systick中断实现 led 闪烁,用查询方式实现精确延时函数通用定时器和别的定时器的区别,定时器pwm 的输出功能和实现原理,标准库里面的api
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