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案例介绍
学习了stm32五种定时器，看门狗定时器，systick定时器，高级定时器，通用定时器，基本定时器，定时器的作用，用于产生rtos 的系统滴答时钟，用于普通定时中断功能，
systick定时器数据手册，寄存器的含义，用.systick中断实现 led 闪烁，用查询方式实现精确延时函数通用定时器和别的定时器的区别，定时器pwm 的输出功能和实现原理，标准库里面的api
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