项目一：需要对钢卷进行异常卷型的识别。本人完成了整体的识别流程的实现，包括机械门的控制，机器臂以及相机的控制，并通过深度学习算法实现了对异常卷型的识别。
项目二：需要对机械臂端部的磨砂纸进行检查，检查其是否成功撕掉旧的磨砂纸，是否粘贴上新的磨砂纸。其目的是避免在更换磨砂纸时由于没有成功更换磨砂纸导致对待打磨器件的损伤，造成严重失误。
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