基于python开发视觉识别软件编写并结合协作机器人完成多种物体识别，根据传感器传输位置协作机器人进行移动并拍照传输给上位机进行数据分析给出结果
ros slam机器人开发结合下位机进行导航移动，深度相机及雷达进行地图扫描建模，分析场景地图实现智能导航
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