后组合灯的AD设计：使用的mcu是BAT32G137，使用的协议CAN，LIN等等。还使用了TJA027T和TJA042.
迎宾模式_基础灯语: 展示了汽车的欢迎模式，这个已经用在了大众，宝马等等品牌汽车上，主要使用了STM32单片机。
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