本项目通过深度强化学习算法DDPG，训练机械臂摆脱传统控制理论，让机械臂自己学习完成物品的抓取与摆放。
将深度强化学习算法与机械臂结合，探索不通状态和奖励设置方式对机械臂训练过程的影响，寻找最好的状态和奖励设置方式。
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