散一场暖阳的案例列表

作者：散一场暖阳 · 共 2 个案例

视觉车道线融合激光路沿

人工智能 机器人 散一场暖阳

独立完成Lidar curb融合视觉curb的算法方案设计，对lidar数据进行预处理，利用lidar curb修正车道线3D投射pitch角 利用卡尔曼滤波融合不同来源的多个pitch角提升车道线投射精度，并完成对应的C++代码开发 迭代优化，显著提高了车道线在如车身颠簸、大区率弯道等纯视觉薄弱场景的投射精度

视觉车道线融合激光路沿 视觉车道线融合激光路沿

利用深度相机稠密建图

人工智能 机器人 散一场暖阳

利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图，对算法落地，完成该方案的C++代码开发，并在工作环境实测

利用深度相机稠密建图 利用深度相机稠密建图

案例判断参考

程序员兼职平台怎么选 程序员平台对比怎么看 企业找程序员外包避坑

散一场暖阳的案例列表

视觉车道线融合激光路沿

人工智能 · 机器人 散一场暖阳

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视觉车道线融合激光路沿 - 人工智能 - 散一场暖阳 视觉车道线融合激光路沿 - 人工智能 - 散一场暖阳

利用深度相机稠密建图

人工智能 · 机器人 散一场暖阳

利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图，对算法落地，完成该方案的C++代码开发，并在工作环境实测...

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