雪色与月色之间的案例列表
作者：雪色与月色之间 · 共 2 个案例
车道检测
* 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients). * 校正图片 * 使用梯度阈值(gradient threshold)，颜色阈值(color threshold)等处理图片得到清晰捕捉车道线的二进制图(binary image). * 使用透视变换(perspective transform)得到二进制图(binary image)的鸟瞰图(birds-eye view). * 检测属于车道线的像素并用它来测出车道边界. * 计算车道曲率及车辆相对车道中央的位置. *
案例判断参考
雪色与月色之间的案例列表
车道检测
* 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients). * 校正图片 * 使用梯度阈值(gradient threshold)，颜色阈值(color threshold)等处理图片得到清晰捕捉车道线的二进制图(binary image). * 使用透视变换(perspective transform)得到二进制图(binary image)的鸟瞰图(birds-eye view). * 检测属于车道线的像素并用它来测出车道边界. * 计算车道曲率及车辆相对车道中央的位置. * ...
