项目主要是，用上面图片，对图像进行处理，得到27个角点，在通过所有角点和世界坐标系中的转换关系，来对当前相机进行位姿的计算。应用算法，棋盘格滤波算法，sse加速，图像处理等。...
主要是，通过移动中，车辆相机识别的车道线，对7个相机进行位姿计算，包括但不限时使用了几何算法，聚类算法等...
