基于linux系统的rk和hisi板卡调试,以及部分驱动程序,以及网络程序的编写。在,涉及内容包括大部分外设的基础通讯如iic,rs485,ttl,rs232,uart,can,hdmi,usb2.0,usb3.0
基于canfestival协议栈开发 模拟codesys中can模块的功能包括 主从站心跳报文设置 时间戳报文,紧急报文,同步报文,sdo参数配置 pdo映射配置,以及简易的io控制器逻辑控制 通过canfestival协议栈二次开发成json文件,形成配置参数可以被ide所接受
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