“恩智浦杯”全国大学生智能车竞赛 参赛组别:室外电磁组。 主要贡献:以MK60DN512为控制核心完成整车的嵌入式系统开发。包括电机和舵机驱动控制、电感采集处理、寻线行驶算法以及坡道和路障策略分析。
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