机器人与上位机在外网，Agv小车与其上位机在内网，两者距离约150米，通过无线wifi模块，和增加plc，和modbustcp协议，实现外网与内网的交互与控制
机器人与上位机在外网，Agv小车与其上位机在内网，两者距离约150米，通过无线wifi模块，和增加plc，和modbustcp协议，实现外网与内网的交互与控制...
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