gyc的案例列表

校园监控 AI 预警系统

企业服务-安全服务 gyc

技术实现: 后端架构:使用 FastAPI + Uvicorn 搭建高性能 Web 服务,处理实时视频流输入与分发,确保系统能够高效处理大量数据。 AI 模型集成: 将视频流实时传输至 Qwen-VL 多模态大模型进行图像识别与分析,检测预设危险场景。 将预警信息、事件日志结构化存储为本地 RAG 知识库,便于后续查询和分析。 通过 WebSocket 实现与前端实时双向通信,接收用户输入,调用后端服务与 Moonshot API 交互,基于本地知识库生成上下文相关的安全响应。 数据处理:设计并实现预警信息...

校园监控 AI 预警系统
校园监控 AI 预警系统

基于ROS的自主抓取机器人系统

人工智能-机器人 gyc

核心目标: 实现机器人自主导航至多目标点,完成动态物体识别、精准抓取及定点放置的完整任务链。 技术实现: 导航控制: 基于 move_base 动作服务器实现多点位路径规划与导航 (使用 MoveBaseAction),管理包含 10+ 目标点的复杂 序列。 视觉识别: 利用 OpenCV 的 HSV 色彩空间动态阈值分割技术 (cv2.inRange, cv2.findContours),实时识别目标物体(红/黄 方块)并精确计算质心坐标...

基于ROS的自主抓取机器人系统
基于ROS的自主抓取机器人系统
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