QCL

人工智能-智能硬件 朱六石

嵌入式软件核心开发员 项目描述: 本项目旨在开发一款基于量子级联激光(QCL)的指定波长光谱仪,通过精确控制内部反光镜角度实现输出波长的连续可调。我在项目中全权负责下位机嵌入式软件开发和上下位机通信协议制定。 下位机以STM32F103RC为主控,运行UCOS-III实时操作系统,在Keil环境下完成全部C代码开发。核心控制链路为:通过TIMER捕获编码器反馈信号,获取当前反光镜转台的精确角度位置;使用GPIO驱动TB6600步进电机驱动器,结合位置PID算法形成闭环控制,确保反光镜能够快速、准确地锁定目标角度。在光学温度管理方面,利用USART驱动业贤温控板对激光器腔体进行精密温控,保...

QCL
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温控器

人工智能-智能家居 朱六石

本项目开发了一款工业/消费级多功能智能温控器,主控平台采用ST意法半导体8位微控制器STM8(具体型号如STM8S105K6/STM8L152C6等),在有限的Flash(8~32KB)和RAM(1~2KB)资源下,实现了温度精准调控、触摸按键交互、语音播报反馈及Modbus远程监控等一体化功能。我在项目中全权负责嵌入式软件架构设计、底层驱动开发、应用层逻辑实现及多外设协同调度。...

温控器
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