项目背景与定位 项目是一套专为高频电信/工业传感器信号设计的轻量级时序数据引擎,底层基于 C 语言自主实现,旨在解决传统数据库在海量高频数据下“存不下、写不快、看波形卡死”的核心痛点。 个人职责 我作为核心开发,独立负责底层存储架构设计与关键算法落地,完成了从位操作底层、时序压缩、零拷贝存储到前端波形自适应降采样的全链路研发。 核心技术与优化 1. 位流处理引擎:突破标准 C 字节读写限制,设计 64 位寄存器缓存并结合 CPU 前导零指令(__builtin_clzll),提供每秒上亿次位运算的高吞吐底层支撑。 2. 时序极限压缩:实现 Gorilla 算法,对等频时间戳求二
项目背景与定位 项目是一套专为工业机器人关节与数控装备设计的高可靠智能伺服运动控制节点,底层基于 ARM Cortex-M4 体系结构与 FreeRTOS 实时内核自主实现,旨在解决传统工控驱动在复杂工况下“中断响应抖动、长期运行内存碎片死机、机械冲击共振”等核心痛点。 个人职责 我作为核心开发,独立负责嵌入式分层架构设计与底层可靠性中间件落地,完成了从中断硬件抽象、无锁并发通道、高阶轨迹规划到汇编级崩溃诊断的全链路研发。 核心技术与优化 1. 中断安全无锁队列:突破传统 RTOS 队列关中断与互斥锁的调度延迟,设计单生产者单消费者(SPSC)环形缓冲区,结合 ARM 硬件内存屏
项目背景与定位 项目是一套专为高频电信/工业传感器信号设计的轻量级时序数据引擎,底层基于 C 语言自主实现,旨在解决传统数据库在海量高频数据下“存不下、写不快、看波形卡死”的核心痛点。 个人职责 我作为核心开发,独立负责底层存储架构设计与关键算法落地,完成了从位操作底层、时序压缩、零拷贝存储到前端波形自适应降采样的全链路研发。 核心技术与优化 1. 位流处理引擎:突破标准 C 字节读写限制,设计 64 位寄存器缓存并结合 CPU 前导零指令(__builtin_clzll),提供每秒上亿次位运算的高吞吐底层支撑。 2. 时序极限压缩:实现 Gorilla 算法,对等频时间戳求二...
项目背景与定位 项目是一套专为工业机器人关节与数控装备设计的高可靠智能伺服运动控制节点,底层基于 ARM Cortex-M4 体系结构与 FreeRTOS 实时内核自主实现,旨在解决传统工控驱动在复杂工况下“中断响应抖动、长期运行内存碎片死机、机械冲击共振”等核心痛点。 个人职责 我作为核心开发,独立负责嵌入式分层架构设计与底层可靠性中间件落地,完成了从中断硬件抽象、无锁并发通道、高阶轨迹规划到汇编级崩溃诊断的全链路研发。 核心技术与优化 1. 中断安全无锁队列:突破传统 RTOS 队列关中断与互斥锁的调度延迟,设计单生产者单消费者(SPSC)环形缓冲区,结合 ARM 硬件内存屏...
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