实时双目测距系统软件
案例介绍
实时双目测距系统软件
案例介绍
研究生工作期间的作品，主要利用双目相机，通过双目立体匹配算法给出实时的视差图向，再依据张正友双目相机标定法，得出相机参数后，对相机场景中的像素进行深度估计，5米以内精度为毫米量级
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