工业外观检测机中控

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IT小匠

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案例介绍

外观检测机，是一类专门为工业外观检测订制的机台，用于各种生产零件的外观缺陷，尺寸检测，如手机外壳，笔记本外壳，以及种小微零配件等。
由我独立开发的中控程序，主要负责指挥PLC运动，从相机中获取高清图片，并进行一定量的图像处理，然后进行各种模型，算法，识别。识别以后，按系统配置，进行综合判定，再指挥机械下料。由于机台的种类繁多，如，有并行检测的，有串行检测的，有小尺寸快速检测的，有大尺寸慢速的，有缺陷检测，长度检测，有机械臂上下料的，有转盘上下料的，有伺服夹爪上下料的等等各种复杂情景，使得中控的控制具有一定的复杂性。
像机部分涉及有海康，OPT，DALSA等工业像机。黑白，彩色。等不同的编码格式。面阵和线扫两种类型。
图像部分涉及有剪，切，压，合并，镜象等。
机械部分涉及有机械臂，伺服夹爪，有并行检测，有串行检测。
识别算法包含：传统OPENCV，深度模型。
性能最高可达到300MS每张图片，330MS每料的处理性能。
项目从软件设计，到协议设计，以及所有相关程序结构，安装部署，代码调试，均由我一人完成。（机械，PLC部分，算法部分有其它团队完成）。