清洁机器人
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案例介绍
清洁机器人
基于全志R16小系统单板
1. 基于openWRT独立定制Linux rootfs, Kernel， 及单板外围器件驱动开发
2. 配置相关系统服务，SSH, WIFI, ADB，ROS服务
3. 开发ROS传感器API接口
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