基于Carla的自动驾驶测试平台

人工智能 其他 案例ID：139771
王小韩
3 年经验· 本该信息科技有限公司/伍伦贡大学计算机硕士
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案例介绍

该平台提供外界编程接口，可以让其他自动驾驶算法的作者测试其算法的完备性，正确性以及安全性，
平台是基于Carla仿真驾驶环境提供的python API开发的，
目前开放的模块包括：
红绿灯检测测试，
物体检测测试，
跟前车ACC测试，

开发者通过修改项目中的agent类接入其算法，就可以直接运行进行测试，算法将控制系统生成的小车在仿真环境中驾驶
目前项目已经开源，相关功能也在添加中

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负责前端的框架选定、动画效果和交互效果的确定、各大主流机型的
药物警戒平台
药物警戒平台
报告翻译：用户导入报告，后端提取需要翻译的内容，展示在表格中

基于Carla的自动驾驶测试平台

人工智能 · 其他 案例ID：139771
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作者： 王小韩 - 3年经验- 本该信息科技有限公司/伍伦贡大学计算机硕士

案例介绍

该平台提供外界编程接口，可以让其他自动驾驶算法的作者测试其算法的完备性，正确性以及安全性，
平台是基于Carla仿真驾驶环境提供的python API开发的，
目前开放的模块包括：
红绿灯检测测试，
物体检测测试，
跟前车ACC测试，

开发者通过修改项目中的agent类接入其算法，就可以直接运行进行测试，算法将控制系统生成的小车在仿真环境中驾驶
目前项目已经开源，相关功能也在添加中

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