针对输电线路无人机拍摄的图片,进行线路缺陷检测,具体工作如下:
1、模型训练:跟踪最新的目标检测算法进展,有选择性的采用自有业务数据进行验证(主要针对AP50提升较大的算法),如Yolov3, Libra-RCNN, TridentNet,FCOS,EfficientDet等;针对业务数据,对现有算法进行优化,提升目标检测性能
2、工程部署:采用Python Django框架,将模型封装成Webservice服务,并进一步将模型打包到Docker镜像中,便于安装部署;根据客户要求,将模型打包成windows安装包并在windows系统进行部署
3、数据处理:熟悉业务数据,选择合适的数据增广方式如随机裁剪、平移、擦除、旋转、亮度对比度变化、仿射变换等;利用训练好的模型自动生成标注文件,进行辅助标注
无人机飞机硬件原理图设计、设备选型、4层板layout、硬件
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