目标检测
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案例介绍
设计适用于自动驾驶环境使用的目标检测算法，基于 SSD 网络对深层特征做特征融
合及增强，提高了原模型在 MSCOCO 和 BDD100K 自动驾驶数据集上的 mAP，其中
BDD100k 小目标的 mAP 从 15.4 提高到 22.1，FPS 仍可维持 20 以上。
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合及增强，提高了原模型在 MSCOCO 和 BDD100K 自动驾驶数据集上的 mAP，其中
BDD100k 小目标的 mAP 从 15.4 提高到 22.1，FPS 仍可维持 20 以上。
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