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案例介绍
控制器开发，与上位机通信，与下挂模块通信，自身管理功能诸如日志记录，文件系统，固件升级，数据处理，数据上送，带实时操作系统
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控制器开发，与上位机通信，与下挂模块通信，自身管理功能诸如日志记录，文件系统，固件升级，数据处理，数据上送，带实时操作系统
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