仓库控制系统
案例介绍
上图为wcs控制系统，下层通过scada数据采集系统与plc进行数据交互，上层通过webservice与仓库管理系统进行数据对接；
wcs控制系统主要负责上层管理系统下发的任务，并且根据系统配置的路径以及路径上设备信息，将任务分解为对应的设备指令，下发至设备。
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