案例介绍
作为图像算法负责人，研发并改进基于Faster RCNN的多尺度交通标志牌提取算法，利用构建数据闭环与数据扩充方式解决数据收集困难且类别不均衡问题，加入多尺度训练策略，改进anchor机制并依靠多帧结果信息弥补小目标检测及属性识别问题；在多传感器结果融合环节，与点云结果融合聚类，解决点云标牌集合特征未召回等问题。
图像识别实现100%实物召回，考虑到后续通用性，已实现国家标准中268类交通标志属性识别，识别准确率达98%。
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