Android 基本的UI、基础模块的实现,http、mqtt等业务所需模块
音视频流的开发,ffmpeg部署、调用,软、硬编解码,音视频流混合、推流
音视频流的采集并将其显示、存储,数据传递至算法分析后做出相应业务处理(原生android提供的框架以及UVC camera的使用),以及直播推流。把摄像头的视频数据替换成测试视频读取解码后的测试数据
Adas、dsm、人脸识别等算法所需库的移植,使用JNI对算法与业务代码进行交互,结合位置信息、地理栅栏进行相对应的报警
(5) 实现日志本地保存,定时清理,必要时上传至云端
(6) 基于原有项目对单片机业务代码的开发,android、stm32串口通讯模块的开发
(7) Android APP与STM32远程升级(http协议与Y-Modem协议),android负责stm32菜单,以及部分页面的数据存储,STM32负责将接收到的数据进行显示,自己设计定义相关的数据结构,以及组包、解析模块
将巡检过程中激光雷达所踩得的点云数据进行语义分割(绝缘子、导
一款无人机操作app,我主要负责Android app功能开
实现了四旋翼飞行器悬停与定高等。则主要负责飞行器的程序设计,
基于Opencv中PCA主分量分析原理进行人脸识别,stm3
参与 carla 仿真环境搭建,服务器选型,参与算法选型,算
通过该软件能够完成对飞行器的网络参数规划、并能够对飞行状态以
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