背景:第十二届ICAN大学生创新创业大赛
内容:实现无人车与四旋翼无人机的互生系统仿真。无人车进入障碍区,自主释放无人机,勘察障碍区并生成导航信息引导无人车穿越障碍区,无人车自主回收无人机,可应用于无人驾驶路径规划辅助,智能协同等方向,前景广阔。
工作:团队技术骨干,负责整个系统的技术攻关与软硬件开发,包括uwb定位设备的采购,安装,二次开发,无人机的采购,部署,基于ros二次开发,无人车硬件采购,组装,调试,二次开发。并负责赛场讲解工作等
成果:获中国总决赛一等奖,并受邀参与CCTV7相关节目录制
无人收货柜体,有商品上传,价格设置,活动优选,会员模块,会员
3D模型通过cesium库展示在web平台上,实现了与模型的
项目是从信息获取设备或者控制中心获取数据后,转化为所需要的方
功能:1、详细的飞行参数,内容同步呈现在手机中,利于用户线上
主要功能包括: 实时高清画面显示,详尽的飞行和地图信息监控
负责前端页面设计,布局,开发等工作。 一,包括了数据可视化
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