ros机器人与uwb定位技术开发

人工智能 无人机 案例ID:169309
hello,world
4 年经验· 北京元进制科技有限公司
微信扫码沟通,客服可协助直接对接工程师;如当前档期不合,也可继续推荐相似案例作者。

案例介绍

背景:第十二届ICAN大学生创新创业大赛
内容:实现无人车与四旋翼无人机的互生系统仿真。无人车进入障碍区,自主释放无人机,勘察障碍区并生成导航信息引导无人车穿越障碍区,无人车自主回收无人机,可应用于无人驾驶路径规划辅助,智能协同等方向,前景广阔。
工作:团队技术骨干,负责整个系统的技术攻关与软硬件开发,包括uwb定位设备的采购,安装,二次开发,无人机的采购,部署,基于ros二次开发,无人车硬件采购,组装,调试,二次开发。并负责赛场讲解工作等
成果:获中国总决赛一等奖,并受邀参与CCTV7相关节目录制

ros机器人与uwb定位技术开发

人工智能 · 无人机 案例ID:169309
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作者: hello,world - 4年经验- 北京元进制科技有限公司

案例介绍

背景:第十二届ICAN大学生创新创业大赛
内容:实现无人车与四旋翼无人机的互生系统仿真。无人车进入障碍区,自主释放无人机,勘察障碍区并生成导航信息引导无人车穿越障碍区,无人车自主回收无人机,可应用于无人驾驶路径规划辅助,智能协同等方向,前景广阔。
工作:团队技术骨干,负责整个系统的技术攻关与软硬件开发,包括uwb定位设备的采购,安装,二次开发,无人机的采购,部署,基于ros二次开发,无人车硬件采购,组装,调试,二次开发。并负责赛场讲解工作等
成果:获中国总决赛一等奖,并受邀参与CCTV7相关节目录制

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