案例介绍
项目描述：
这是一个机器人多机调度系统的研发项目，机器人调度系统主要的功能就是通过对接外部系统（如：企业WMS系统），或者人工编辑的任务逻辑生成相对应的机器人作业请求，然后统一控制多台机器人来最高效地完成这些作业。调度系统要实时监控机器人的各种状态，规划机器人的路径，避免碰撞与拥堵，同时还要与系统内各种不同的终端进行交互，分享数据。我们还开发了后台管理系统，可以实现展示系统内各机器人的状态以及任务数据。
责任描述：
1、设计整个调度系统的架构。
2、担任该项目的leader，把整个系统划分成各个子模块，分发给具体的人负责开发，并负责核心模块的实际开发工作。
3、确定系统要实现的性能目标，跟进整个研发进度。
成果描述：
1、从0到1成功研发了多机调度系统。
2、在很多领域内都有项目落地：电商仓储运输、3C无人工厂上下料项目、医疗行业物料运输项目、CNC工厂上下料项目。
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