案例介绍
此装配平台为我一人独立完成，使用 V-rep 与 Python 语言搭建的 CPS 系统，可以实现通过仿真端控
制六自由度机械手装配精密零件（航天芯片）。装配过程的控制器件包含PLC元器件与机器人，装配平
台包含碰撞检测，装配精度评估等多种功能。也可实现自定义路径，装配机器人路径规划等功能。支持
自定义工艺路线，具有很大的研究与商用价值 。本平台为还原一整套装配路径，写入仿真控制代码超过
一万行，实现机器人与平台多种元器件的精准控制。
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