项目为大幅面激光打标设备,控制方案采用固高4轴运动控制卡,松下伺服组成的双Z型激光打标系统。激光方案采用CO2激光器,兴城振镜控制器,光路等组成激光系统;可以实现打标图形自动切换,远程主控PLC在线选择打标图形;双通道协同工作,打标过程信号与PLC交互。软件上关于运动控制方式基于指令代码方式,封装了基本的运动指令与打标代码,用户可以根据不同的工艺需求,配置不同代码即可(类似GCode),无需重新编译;同时根据打标结果通过webService上传相关数据到MES。
负责整体硬件设计,算法编程、通信协议制定,基于6轴的姿态模块
wms仓库管理系统,可视化货架,库存,出入库,订单业务,硬件
主要采集公园的土壤墒情,温度,湿度,树叶的叶面湿度,以及昆虫
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该系统主要是智能监测羊发情状态,及时通知饲养员配种,我负责云
多频相移结构光传感器和双目线激光扫描生成点云。。。前面一个是
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