项目背景是玉石的生成雕刻需要首先识别玉石的可用范围,排除有瑕疵的玉石区域;以往的做法是靠工艺师傅人工画线,模刻,测绘进入数控雕刻机进行雕刻。为提高效率与精度,采用机器人视觉方案动态识别工艺师傅的画线,通过标定识别画线内容区域,然后通过视觉算子生成封闭轮廓区域,并导出dxf格式直接传送到数控雕刻机;雕刻机在dxf规定的范围内,将指定的首饰样品雕刻出来,极大的提高了生产效率。第一期方案采用工艺师傅画线识别,后期通过大量的生成数据,将实现机器学习方式,通过颜色梯度智能识别可用范围,通过AI算法进一步提高效率(第二期需要大量的可用数据做模型训练)
负责整体硬件设计,算法编程、通信协议制定,基于6轴的姿态模块
wms仓库管理系统,可视化货架,库存,出入库,订单业务,硬件
主要采集公园的土壤墒情,温度,湿度,树叶的叶面湿度,以及昆虫
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