案例介绍
主要功能: 通过串口控制机械臂，移液枪，进行移液操作，通过USB控制相机获取图像，使用opencv处理图像并判断颗粒是
否悬浮
从而换算得出颗粒密度;
主要技术: opencv图像处理,采用串口通信和Can通信控制,WPF界面设计，Task多线程任务,sqlserver数据保存。
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