AGV物流机器人操作系统

人工智能机器人案例ID：182464

A仰望星空

6 年经验· 小米

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案例介绍

AGV通常也称为AGV小车,AGV通常是指装备有电磁或激光雷达等自动导引装置，能够沿规定的导引行驶，具有安全保护以及各种载具功能的无人驾驶车辆，工业应用中不需要驾驶员的物流运输车。可以完成自动运输定位精度循迹自动执行任务路径规划负载等一系列无人驾驶的自动化作业。
1.在职期间负责RCS物流机器人测试用例的设计与编写，根据项目需求文档分析RCS物流机器人项目的功能点，明确测试目的，输出测试用例。并进行项目组评审，改进测试用例。
2.RCS物流机器人web端测试，根据测试用例的编写，精准高效的执行测试用例，并产出高质量的BUG提交至禅道。项目期间及时推动研发改进BUG，并及时关闭BUG形成闭环。
Windows PowerShell进入车体内部ssh nuc@192.168.3.4，使用Linux命令 SCP拷贝进行远程版本升级等操作，vi修改机器人系统中的配置文件。cat 查看机器人日志等文件信息等操作，为项目提供高效的产出。
车体性能测试：车体负载能力、车体避障能力、车体运行稳定性、车体建图能力、车体爬梯能力、车体窄通道能力、车体回充能力等车体产品测试，测试结果符合物流机器人产品规格书标准为合格。
3.在项目中经过多个版本迭代测试，使机器人可以到运行稳定无异常，并达到交付标准，交付给客户。