案例介绍
负责地铁前向的障碍物检测算法、激光雷达与视频数据融合的障碍物检测算法、地铁行进包络构建及重现、驾驶员身份识别、驾驶员疲劳检测、驾驶员异常行为监测、手势检测、信号灯检测等算法的研究，应用了大量的深度学习算法并基于TensorRT框架在NVIDIA的Jetson边缘计算平台上实现。
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