5G通信平台搭建
案例介绍
5G+移动机器人毫米波环境感知系统研制
本项目使用毫米波雷达芯片，研制业界先进的4D毫米波成像雷达（位置x、y、z、速度v），并且结合移动机器人和5G通讯技术，实现更加快速、准确的环境感知以及自主导航。使用TI先进的单芯片集成技术，在板级层面设计4D毫米波成像雷达的硬件电路；开发适用于4D毫米波雷达的MIMO阵列天线，研究高增益、低旁瓣、高隔离度和低相关性的PATCH天线的空间配置，并且以天线综合参数优化为基础，研究自适应波束成形、切换、跟踪算法。对通过4D毫米波雷达获取到的三维稀疏点云数据进行处理，使用深度学习的方法搭建适用于该系统的深度网络结构、目标函数和学习算法。搭建基于4D毫米波雷达和5G通讯技术的毫米波雷达环境感知系统，使其可在未知环境下实现环境感知，并且具可以生成SLAM地图。
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