步进电机控制器（运动控制卡）
案例介绍
该产品驱动步进电机以2048微步运动，控制方向和运动距离以外部输入控制，步进电机电压为13到50V，单线最大为4A，控制板最大能承受8A电流。
如遇到有纠纷时，可外接一个OLED显示屏，并激活显示，OLED屏上有显示公司信息和版本信息还有其他一些相关信息。
MCU使用STM32F3010控制，芯片为电机专用驱动芯片，芯片内部有唯一ID，程序与唯一ID结合可以使芯片程序即使别人破解了，在里面读出来的程序也无法正常使用。
采用4个IR2103预驱。
8个MOS管驱动四相步进电机。
通过拨码开关可以选择设置电机驱动电流【JP1~JP4】，电机运行时最大速度【JP5~JP9】，转一圈时需要输入多少个脉冲【JP10~JP12】。
电源外部采用接线方式，电机接口可以选择直插或接线方式，外部控制口可以选择直插或接线方式。
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