1、固件自动化测试系统主要由自动化测试平台、自动化测试脚本以及模拟器三部分组成。自动化测试 平台用于管理测试用例的调度,并展示测试报告;自动化测试脚本获取固件端及模拟器端的数据进行对 比并输出测试结果;模拟器模拟各传感器数据并通过串口发送到扫地机主板soc端,可以用于支持自动化 测试,也可以单独搭配扫地机主板使用,用于部分功能开发及调试(主要是算法及系统应用功能)。
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