1、实际硬件设备:提供实际的机械臂设备,通过物理交互进行训练和实践。 2、手眼协调:机械臂需要与外部环境和物体进行交互,通过摄像头获取信息,并对机械臂的动作进行调整和控制。 3、抓取与放置:机械臂需要能够抓取和放置物体,实训功能可以提供相关的训练场景和操作指导,使机械臂在抓取和放置过程中更准确和稳定。 4、编程与控制:机械臂的控制通常需要编写程序或通过图形界面进行操作。
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