案例介绍
设备是对某医疗耗材进行组装的自动化设备，该耗材异形，PU材质，会变形，正反区别不大，需要将原料进行理料整理，然后组装插接，最后进行视觉检测，将组装后的良品和不良品分开流出；设备采用西门子1200系列PLC，威纶通触摸屏，8台PN总线伺服电机，与视觉工控机通过S7协议进行通讯，气缸若干，共百余IO点位。
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