案例介绍
该作品是小车自动入库系统，很多年前在学校的一个比赛作品，本人担任组长，和另外两位同学共同完成。负责整体功能架构的决定，逻辑开发，接口整合。实现小车自动入库。通过霍尔传感器进行测速，使用超声波传感器进行测距和方向校准。最后通过PID算法来调整整机运行，顺利入库。
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