防爆巡检机器人控制系统

人工智能机器人案例ID：204428

Jerome

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案例介绍

项目名称：防爆巡检机器人控制系统
负责岗位：开发工程师
项目时间：2022.09-2022.12
技术栈：WebSocket、Canvas、JQuery、LayUI、Java、SpringBoot、SSM、Maven、Docker
主要功能：
1、连接与断开机器人端，并且通信实现功能操作；
2、实时显示机器人数据信息，包括：气体监测数据、气体警报信息、超声波状态、指示器状态、热成像数据；
3、实时绘制机器人当前使用地图与机器人实时位置与路径信息；
4、任务管理，包括：查看任务列表、编辑仪表与气体基本信息、设置气体与仪表警报阈值、测试识别仪表情况；
5、对机器人发布与取消导航任务，并且实时显示导航信息，当到达任务点时对仪表拍照并显示仪表识别结果，若仪表结果超过阈值时，则进行警报；
6、实时监听气体监测数据，当超过阈值时会进行警报，恢复时则取消警报；
7、根据日期查看任务记录，并显示任务仪表数据
8、显示气体报警列表，并对其进行删除等操作。
技术情况：
1、使用WebSocket实现Web端与机器人端的连接通信；
2、使用Canvas进行实时绘制机器人使用地图、位置与运动轨迹；
3、使用JQuery实现前端逻辑操作，并使用LayUI实现UI界面绘制；
4、使用SpringBoot搭建的SSM框架实现对机器人信息的数据存储与逻辑操作；
5、使用Maven对项目进行导包与封装打包，并使用Docker部署Web项目。
责任描述：负责项目的前后端和部署等完整项目阶段。