使用STC8G1K08A-36I-SOP8单片机利用两个ADC电压检测获取当前的X,Y的当前电压值。再用单片机串口通过无线发送给小车,
实现远距离数据传送,小车是有STM32F103单片机进行操控,使用了四路PWM,对小车的四个轮子单独驱动,外加一个彩色ISP显示屏进行数据对比。通过数据的变化和线性回归进行校准,实施精准操控。
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