案例介绍
手术机器人软件，用于在手术中辅助医生进行病灶的导航和定位，医生在使用软件对患者身上的解剖标记和患者3D影像进行配准后，使用机器人软件对病灶进行导航和定位，项目由VTK和QT实现，本人负责软件整体设计和部分模块实现。
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