整套软件全部由本人独立完成开发。
1、UI框架使用是MFC;
2、采用运动控制卡,控制硬件动作;
3、根据硬件型号不同,提供配置界面,一款软件即可应对不同客户需求;
4、采用halcon视觉算法;
5、软件采用多种设计模式,比如模板方法,观察者,工厂模式等。各模块分离度高,可扩展性强;
6、软件有多套硬件保护措施,避免硬件冲突;
7、包含多种网络功能,支持restful请求,SOAP等。
1、识别图像中物体的6DoF,误差距离1mm左右,角度5°左
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