案例介绍
该项目是一个便携主控设备，主要功能为根据人为的控制操作（如：摇杆、按钮等），对远端
设备发送控制指令，并定期接收远端发送的状态信息指令，根据解析后的指令情况，将远端设备的
状态实时显示在屏幕上，以此实现便携端对远端设备的功能模块间的联动、协调与控制。
软件采用 Qt5.15 版本在 Linux 系统中进行开发，调试时采用 QtCore 进行远程调试，主体实
现方式为通过串口接收人工控制操作，并 ICD 模块将 xml 文件中的协议指令将控制操作组成协议
信息，然后将协议信息通过网口发送到远端，并从远端读取状态信息已经视频信息，将状态信息通
过 ICD 模块将 xml 中的协议进行解析处理，解析结束后将结果显示在屏幕中。其中视频信息是通
过 DRM 模块对拉取的视频裸流进行解码并播放操作。
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