miniload agv

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基本信息

案例ID：212339

技术顾问：tracy - 12年经验 - 京东集团

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项目名称：miniload agv

所属行业：人工智能 - 机器人

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案例介绍

2019.06 - 2023.01 二维码 AGV-3 代项目描述：公司：京东集团京东物流智能装备产品组项目角色：软件负责人基于 ARM linux 平台，适配开发各系列搬运 AGV 功能。硬件平台为 imx6，使用 linux 操作系统具体职责：1、适配多款 AGV 产品，不同 AGV 产品的应用场景不同，使用的外围组件不同。2、解决测试部门测试问题、项目交付期间的问题、项目线上运行期间的问题。不断优化产品功能、性能及稳定性，提升用户体验。3、负责软件的规划、设计、开发。4、负责和器件供应商研发沟通需求、产品规格、测试问题等。5、负责软件版本管理、软件文档管理等。6、技术总结并培训组内员工。7、制定软件编程规范，并在部门推进实施。功能开发与维护：1、安全感知模块数据的采集。2、应用安全感知模块数据，根据安全感知模块数据，设计 AGV 的停止行走和继续恢复行走。3、无线手柄控制功能，可通过无线手柄控制产品行走、顶放托盘等动作。4、OTA 升级：主应用版本、电池 BMS、电源管理板、安全感知板板、伺服驱动器等外围组件的无线升级。5、通用平台：cmsis 通用平台开发。6、日志管理：日志的记录、日志循环删除、异常日志自动上传至 ftp 服务器。7、VDA5050 通信协议开发。8、与控制台之间的通信协议维护。9、多个厂家的扫码头组件适配：倍加福、华睿、京东自研等。10、多个厂家、多种接口（gpio、网口、串口）的避障传感器组件适配：北阳、兴颂、万吉等。11、称重组件：称重传感器数据的获取与应用。12、通过调整伺服参数和控制策略，同步旋转同步性能调优。13、伺服异常监控及异常管理。14、设备 wifi 质量监控与 wifi 异常时的网卡重启恢复功能。15、控制器死机异常恢复，使 AGV 能继续正常运行，用户不感知。